一、ELTRA意爾創(chuàng)公司發(fā)展史 意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器

Eltra是從車庫里誕生的企業(yè)。雖然剛開始只是一種業(yè)余愛好，但是后來快速發(fā)展成為穩(wěn)固的商業(yè)項目。在1985年，Eltra在Sarago成立。從此，在國內(nèi)外Eltra經(jīng)歷了穩(wěn)定的成長和發(fā)展。在21世紀的個十年，Eltra戰(zhàn)略性的決定在斯洛伐克和中國建立分支機構(gòu)。 在2004年，Eltra成為有限責(zé)任公司并且加入安華高集團，為之提供產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)和鞏固市場，同時也保持了現(xiàn)有Eltra的意大利企業(yè)文化和意大利制造包含的*質(zhì)量追求。

在過去的30年，在Eltra內(nèi)外有很多變化。無論怎樣變化，Eltra一直聚焦于同一個目的：用高效率、高品質(zhì)、和低成本研發(fā)和制造更多的編碼器來滿足客戶的需求。Eltra清楚知道：要達到這個目的，就要投資于掌握關(guān)鍵秘訣和專門技術(shù)的團隊，他們是公司真正的財富。正是得益于這些人的貢獻，Eltra直到現(xiàn)在持續(xù)增長和發(fā)展了30年。

可靠性、速度和阻力是廣泛的工業(yè)自動化領(lǐng)域機器和機器人佳運行的共同和基本分母。

因此，這些特性對于在運動控制技術(shù)中找到應(yīng)用的所有組件都是的。

Eltra擁有大量具有分辨率 和 IP 保護等級的產(chǎn)品目錄

high ，從 電子角度滿足這一宏觀領(lǐng)域的需求- 具有不同類型的接口、工作頻率 - 和機械- 有多種法蘭和直徑可供選擇 - 以提供多種標準化解決方案. 此外，對于所有具有特定需求的工廠和系統(tǒng)，Eltra 提供定制解決方案，量身定制以滿足客戶的需求。high ，從 電子角度滿足這一宏觀領(lǐng)域的需求- 具有不同類型的接口、工作頻率 - 和機械- 有多種法蘭和直徑可供選擇 - 以提供多種標準化解決方案. 此外，對于所有具有特定需求的工廠和系統(tǒng)，Eltra 提供定制解決方案，量身定制以滿足客戶的需求。

二、ELTRA意爾創(chuàng)選型注意事項

多圈編碼器的選型注意事項: 意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器

　　．BEN編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM。

　　二．BEN編碼器分為：單圈，多圈。

　　三．BEN編碼器按原理分為：次編碼器，光電覺得值編碼器四．BEN編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線五．BEN編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM。

　　六．BEN編碼器分為：實心軸，盲孔，通孔。

　　七．BEN編碼器防護分為：IP54-68。

　　八．BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）九．BEN編碼器精度分為：單圈精度和多權(quán)精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24為，25為，30位，32位。。。。）。

　　十．BEN編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200bit/s，木認為9600bit/s。刷新周期約1.5ms。

　　十.BEN編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

　　十二.BENDP編碼器常用型號：BESM58-011、BE1322SM58、BE420SM58、BE122SM58。

　　多圈編碼器

　　多圈編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。

　　1．并行輸出：

　　多圈編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。

　　但是并行輸出有如下問題：

　　1）必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。

　　2）所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

　　3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，較好有隔離。

　　4）對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。

　　2．串行SSI輸出：

　　串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。

　　SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。

　　串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。

　　3．現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。